工業(yè)產業(yè)時代，機械手的應用是必然的。沖壓機械手可以模仿人上肢的某些功能，按照程序完成所有的工作，機械手的應用促進工業(yè)時代的進一步發(fā)展。
由于工作條件和要求的不同，工業(yè)生產中使用的機械手的配置和技術復雜度也不同。但它們都有一些類似于人的手臂、手腕和手的動作和功能，一般來說，它們可以根據預定的程序自動重復工作。
沖壓機械手的總體設計應綜合考慮，使其簡單、緊湊、操作方便、安全可靠、安裝維護方便、經濟。機械手在工業(yè)生產中的應用幾乎覆蓋了社會各界。綜上所述，大致有以下幾個方面：
1、合單機實現自動化：生產中出現了許多高效的專用加工設備（如專用機床）。如果工件裝卸等輔助作業(yè)繼續(xù)采用人工操作，不僅會增加工人的勞動強度，而且不能充分發(fā)揮專用設備的效率，必然影響勞動生產率的提高,采用機械手代替人工裝卸，可改變上述不相容情況，實現單機自動生產，并提供多臺機床監(jiān)護條件。如：自動機床及其上下料機械手、沖壓機械手、注塑機及其上料機械手等。
2、自動生產線的形成：在單機自動化的基礎上，通過機械手自動裝卸和運輸工件，可以將部分單機接入自動生產線。目前，在軸類和盤類零件的生產線上，采用機械手實現自動化生產尤為普遍。如軸加工自動生產線及其上下料機械手、盤加工自動生產線及其機械手、齒輪加工機床上下料機械手等。
3、高溫作業(yè)自動化：在高溫環(huán)境下（如熱處理、鑄造、鍛造等），工人勞動強度高，工作條件差。用機械手操作更為實際。如汽車鋼板彈簧淬火機械手、壓鑄機鑄造機械手等。
4、操作工具：在高溫、粉塵和有害氣體環(huán)境下，使用機械手自動操作工具，可以使人擺脫惡劣的工作條件，降低勞動強度，提高勞動生產率，保證產品質量。
5、進行特殊作業(yè)：在現代科學技術中，原子能的應用、海底資源的開發(fā)、星際探索等都是眾所周知的。但是輻射，或者說海底和宇宙的環(huán)境，往往是人體無法接近或無法接近的。用遙控器代替人來進行這些操作，不僅可以完成這些特殊的操作，而且可以長期安全地工作。它已成為人類邁向新自然領域的有效手段。
實踐證明，工業(yè)沖壓機械手可以代替人力的繁重勞動，顯著降低工人的勞動強度，改善勞動條件，提高勞動生產率和生產自動化水平。機械手是工業(yè)生產中處理重工件和長期、頻繁、單調操作的有效工具。此外，還可在高溫、低溫、深水、宇宙、放射性等有毒污染環(huán)境條件下運行，顯示出其優(yōu)越性和廣闊的發(fā)展前景。
