介紹沖壓機械手的伺服電機制動方式

以下對這幾個概念進行分析和區別。

動態制動器由動態制動電阻組成，在故障、急停、電源斷電時通過能耗制動縮短伺服電機的機械進給距離。再生制動是指伺服電機在減速或停車時將制動產生的能量通過逆變回路反饋到直流母線，經阻容回路吸收。沖壓機械手的電磁制動是通過機械裝置鎖住電機的軸。保證機械手安全運行。

三者的區別

(1)再生制動必須在伺服器正常工作時才起作用，在故障，急停，電源斷電時等情況下無法制動電機。動態制動器和電磁制動工作時不需電源。

(2)再生制動的工作是系統自動進行，而動態制動器和電磁制動的工作需外部繼電器控制。

(3)沖壓機械手廠家告訴你，電磁制動一般在SV　OFF后啟動，否則可能造成放大器過載。動態制動器一般在SV　OFF或主回路斷電后啟動，否則可能造成動態制動電阻過熱。

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