自動化沖壓機械手的結構說明

　　自動化沖壓機械手由5大部分組成：

　　驅動系統：它是自動機械手的動力來源，可以是電動機驅動、液壓驅動、氣壓驅動等。

　　控制系統：它的功能是控制機器的驅動系統、傳動系統、執行機構，將運動分配給各執行機構，使它們按時、按順序進行協調動作。

　　傳動系統：它的功能是將運動和動力傳遞給各種執行機構，以便完成自動化沖壓機械手的工藝操作，同時也將運動傳給輔助機構完成輔助動作。其中包括皮帶傳動、齒輪傳動機構等。

　　執行機構：它是實現自動化操作與輔助操作的部分，其動作順序與運動規律依工藝原理和要求而定。

　　檢測系統：它的功能是對自動化沖壓機械手的位置、行程、速度、壓力、流量等進行檢測并反饋給控制系統。

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