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分析上下料機械手的供料倉設計

發布日期：2020-08-27 作者：http://www.ggstupid.cn/ 點擊：0

在上下料機械手的控制系統方面，我們的運動控制器內置通用的控制系統軟件，運動軌跡輸入采用觸摸屏進行圖形化示教編程設計，從而對目標運動軌跡進行免代碼編程，簡單易行。

為確保上下料機械手對于機床工件的抓取負荷，我們特意對標準產品進行了加強設計，使之充分適應對50公斤工件的抓取負荷能力并在運行過程中無顫動。為了盡量節省勞動力，節省空間，提高曲軸加工的效率，我們將毛坯或半成品放置在供料倉內。通過抓取機構或者上料機械手直接抓取，放置到指定位置。經過合理的機床排布設計和工藝設計，上下料機械手采用供料倉可以大大節省空間和中間環節的時間，大大提供工作效率。由于工件、加工節拍以及廠家車間規劃不同，我們采用多種供料倉結構，例如固定貨架、鏈條傳動、移動托盤等結構。

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